魏延是否真有谋反之心，一直是三国历史中的一个争议话题。著名史学家鱼豢在《魏略》一书中明确给出了自己的看法，他认为魏延并未有叛逆之心。鱼豢的记录指出，诸葛亮在病重时曾对魏延等人交代，自己死后要“谨自守，慎勿复来也”，并让魏延暂时代为处理军务。然而，魏延并未立即发布丧命消息，而是在路上一直拖延，直到到达褒口才宣布诸葛亮的死讯。而在这期间，杨仪与魏延长期不和，他怀疑魏延可能有不轨之心，便以魏延谋反为由，起兵攻打他。实际上，魏延并无叛乱之意，他在面对杨仪的进攻时选择了避战，并最终被杀。
鱼豢与诸葛亮是同一时代的人，他对诸葛亮及其周围的环境有着更为深入的了解。反观陈寿的《三国志》，由于他与诸葛亮存在一些私人恩怨，因此在描述魏延时，或许夹杂了一些主观色彩。仔细分析两者的史料，鱼豢的记载显得更为合理。诸葛亮是蜀汉的忠臣，他深知自己的死期将近，因此会将最重要的军事指挥权交给魏延，而非其他任何人。如此，魏延完全没有背叛蜀汉的理由，他只是承担着领导军队的责任，守护着刘禅的江山。
展开剩余76%诸葛亮去世后，刘禅的心情可想而知，内政一时混乱。然而，他并没有立刻做出捕杀魏延的决定。刘禅当时就魏延和杨仪两人有所疑虑，询问了董允与蒋琬两位长官。最终，杨仪在没有刘禅指示的情况下，私自决定追杀魏延，甚至命令马岱将其斩杀。这一行为引发了极大的争议，毕竟，除了诸葛亮外，魏延才是前线最高军职的指挥官。杨仪作为一个长史，并无权力如此擅自做出决定，这一行为为后来的朝廷混乱埋下了隐患。
回顾魏延的经历，他与刘备之间的关系一直非常密切。魏延原本是刘备的“部曲”，即私人武装，作为刘备的重要亲兵，深得信任。尤其在刘备去世后，魏延仍然被任命为汉中太守，负责守卫汉中这一对抗魏国的重要战线。尽管张飞也有意担任这个职位，但刘备最终选择了魏延，显示出他对魏延的高度信任。魏延在军事上的能力与忠诚，也得到了同僚的认可，尽管他与同僚们的关系时常紧张，特别是与杨仪的矛盾。
诸葛亮对魏延的态度可谓极为宽容，他不仅保护魏延，还常常在军事决策上给予他极大的信任。诸葛亮病重时，魏延一直在军中参与重要决策，且诸葛亮并未排除他。在许多人眼中，魏延是一个坚守军令的忠臣，他并没有任何背叛的念头，反而是杨仪等人心生叛意，企图通过排挤魏延来巩固自己的权力。
魏延并非历史上仅有的“前军师”，他在蜀汉军中的地位，可以与庞统、法正等人并肩。他的军事能力非同一般，不仅是参谋长、军队的副总司令，甚至可以说是蜀汉最重要的军事将领之一。即使在诸葛亮病重时，魏延仍然能够参与到最重要的军事决策之中，而诸葛亮病床上的指示，魏延自然不会被排除。
陈寿与鱼豢的史书中虽有些许差异，但他们都一致认为，魏延并没有谋反之心。反倒是杨仪和其他文官在权力斗争中为了自己的利益，抹黑了魏延的形象，最终导致魏延的惨死。杨仪的背叛言论也被揭露，显示他在诸葛亮去世时确实曾动过叛乱的念头，而这一点也被费祎揭发。
魏延的死，对于蜀汉的影响是巨大的。其死后，军权逐渐落入了文官手中，蒋琬、费祎等人取代了魏延的位置，但他们是否具备足够的军事能力来捍卫蜀汉的疆域，仍然是一个值得深思的问题。与魏延相比，这些文官更善于政治操作，却远不及魏延在军事上的卓越能力。
如果魏延在世，是否能够改变蜀汉的命运？许多人认为，如果魏延能够继续担任重职，他或许能在邓艾偷渡阴平、兵临成都时稳住蜀汉，甚至可能扭转战局，延续蜀汉的命运。魏延作为一名实力强大的将领，能够挽救蜀汉于危难之中，实属遗憾。
综上所述，魏延是否谋反，依然众说纷纭。然而，根据现存的史料来看，他并没有背叛蜀汉的动机，而是因为一系列权力斗争与误解，被文官集团所排挤，最终导致了不幸的死亡。魏延的死，或许是蜀汉崩塌的一个重要转折点。如果他能继续发挥自己的军事才能，蜀汉的历史可能会有不同的结局。
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